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La 21.ª División Panzer fue una División Panzer del ejército alemán (Heer) activa durante la Segunda Guerra Mundial. La División se formó a principios del año 1941 como 5.ª División ligera (5. Leichte Division), llamada a veces también División ligera Afrika (Leichte Division Afrika). En agosto de 1941 adquirió su denominación definitiva. Fue a lo largo de su historia reconstituida varias veces tras haber sido aniquilada en combate.